ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ - ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ

Τι κάνει ένα ρομπότ στο αμπελοτόπι; (βίντεο & φωτ.)

Ο ερευνητής του ΕΚΕΤΑ, Δ. Γιακουμής, εξηγεί στο makthes.gr ότι με τα ρομπότ του "BACCHUS" θα ανιχνεύονται οι ώριμοι καρποί στους αμπελώνες και θα γίνεται η συγκομιδή χωρίς ανθρώπινο κόπο

 11/04/2021 08:00

Τι κάνει ένα ρομπότ στο αμπελοτόπι; (βίντεο & φωτ.)
Το ρομπότ Οι φωτογραφίες παραχωρήθηκαν στο makthes.gr από το ΕΚΕΤΑ

Δημήτρης Λαζόπουλος

Σε άλλη εποχή φιλοδοξεί να φέρει την αγροτική παραγωγή το πρόγραμμα του Εθνικού Κέντρου Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης, με την ονομασία "BACCHUS", το οποίο αποτελεί αρκτικόλεξο του MoBile Robotic PlAtforms for ACtive InspeCtion and Harvesting in AgricUltural AreaS (σ.σ. Κινητές Ρομποτικές Πλατφόρμες για Ενεργή Επιθεώρηση και Συγκομιδή σε Αγροτικές Περιοχές). 

Ο Δημήτρης Γιακουμής, ερευνητής του Ινστιτούτου Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών του ΕΚΕΤΑ, επιστημονικός υπεύθυνος του ΕΚΕΤΑ για το "BACCHUS" και υπεύθυνος του τεχνικού συντονισμού της κοινοπραξίας του "BACCHUS" μαζί με τον πρόεδρο του ΕΚΕΤΑ, Δημήτρη Τζοβάρα, διευκρινίζει ότι το έργο είναι σε φάση εξέλιξης και συγκεκριμένα στην κατασκευή των ρομπότ, ενώ συμπληρώνει πως, ήδη, «έχουμε μελετήσει τα σενάρια χρήσης, τις προδιαγραφές του».

Τα ρομπότ αναλαμβάνουν τη δύσκολη δουλειά

Ειδικότερα πρόκειται για δύο ρομποτικές μονάδες. Η μία θα «κουβαλάει» ειδικές κάμερες για να αναγνωρίζει πού βρίσκονται τα σταφύλια μέσα στο αμπέλι, να παρακολουθεί τα επίπεδα ωριμότητας και να καταλαβαίνει και τυχόν ασθένειες. Η άλλη ρομποτική μονάδα, θα αναλαμβάνει στη συνέχεια τη συγκομιδή με τη χρήση δύο βραχίωνων οι οποίοι προσομοιάζουν την ανθρώπινη δραστηριότητα, εξηγεί ο κ. Γιακουμής. 

Στο ερώτημα γιατί επελέγησαν τα αμπέλια για την ανάπτυξη των εν λόγω ρομπότ, ο ίδιος ενημερώνει ότι στα αμπέλια «είναι πολύ ευαίσθητος ο καρπός, οπότε κάνει το πρόβλημά μας πολύ πιο δύσκολο. Βάζει προκλήσεις στο ρομποτικό κομμάτι». Επίσης, τα αμπέλια και ο καρπός τους «είναι σημαντικό να μη τραυματίζονται», ώστε να παραχθεί καλό κρασί, γεγονός το οποίο αυξάνει ακόμη περισσότερο τον βαθμό δυσκολίας του έργου, επισημαίνει ο κ. Γιακουμής.

Στο μέλλον όμως, η τεχνογνωσία που αποκτάται μέσα από το πρόγραμμα "BACCHUS" μπορεί να επεκταθεί και σε άλλες αγροτικές δραστηριότητες και καρπούς. 

Πώς θα γίνουν οι πωλήσεις και ποιο το κόστος αγοράς

Δεδομένου ότι το έργο αποτελεί κοινοπραξία φορέων, εταιρειών και του ΕΚΕΤΑ και «για να οδηγηθούμε σε λογική πωλήσεων προϊόντος, θα πρέπει να γίνει μία κατάλληλη εταιρεία, όπου διαφορετικοί εταίροι να έχουν αντίστοιχο μερίδιο. Συνήθως αυτό γίνεται. Με συνεργασία των εταίρων και του ΕΚΕΤΑ», απαντά ο κ. Γιακουμής, ερωτηθείς πώς τα ρομπότ "BACCHUS" θα βγουν στην αγορά.

Ξεκαθαρίζει πάντως πως στο άμεσο μέλλον τα ρομπότ αυτά δεν θα είναι οικονομικά προσιτά. «Προσβλέπουμε ότι στο μέλλον η ρομποτική τεχνολογία θα μπορεί να είναι πιο φθηνή. Όταν θα έχουν γίνει φθηνότερες, θα πρέπει να έχουν αντιμετωπιστεί τα ερευνητικά προβλήματα», λέει χαρακτηριστικά και συμπληρώνει πως ένα τέτοιο ολοκληρωμένο ρομποτικό σύστημα θα κοστίζει, κατά προσέγγιση, σίγουρα κάποιες εκατοντάδες χιλιάδες ευρώ. 

Στον αντίποδα, το υψηλό κόστος μπορεί να αντιμετωπιστεί με την υιοθέτηση άλλων μορφών αξιοποίησης της τεχνολογίας, όπως η ενοικίαση των ρομπότ από ενδιαφερόμενους αμπελουργούς.

Ο ρόλος του ΕΚΕΤΑ και οι εν Ελλάδι κατασκευαστικές δυνατότητες

Αναφορικά με το τυπικό κομμάτι, το ΙΠΤΗΛ του ΕΚΕΤΑ έχει το ρόλο του τεχνικού συντονιστή της κοινοπραξίας του έργου στην οποία συμμετέχουν διάφορες χώρες της Ευρώπης, ενώ χρηματοδοτείται από ευρωπαϊκά κονδύλια. Τα ρομπότ κατασκευάζονται στη Νορβηγία και στην Ισπανία, αλλά πάντοτε υπό την πλήρη επίβλεψη του ΕΚΕΤΑ, ενημερώνει ο κ. Γιακουμής.

Πάντως, στην ερώτηση γιατί τα ρομπότ κατασκευάζονται στο εξωτερικό, ο ίδιος απαντά πως γίνεται μόνο λόγω του γεγονότος ότι πρόκειται για ευρωπαϊκό έργο και κάλλιστα θα μπορούσε να κατασκευάζεται εντός συνόρων, εάν το πρόγραμμα είχε αποκλειστικά «ελληνική» χρηματοδότηση. Διαμηνύει, δε, ότι στην Ελλάδα «έχουμε πολύ καλές υποδομές», ενώ ειδικά στο ΕΚΕΤΑ «έχουμε φτιάξει τα τελευταία χρόνια ένα πολύ δυνατό εργαστήριο ρομποτικής» στο οποίο μπορούν να κατασκευάζονται από ρομπότ για σπίτια, μέχρι και για εργοστάσια.

Μετά από όλα τα παραπάνω, απομένει βέβαια μία... λεπτομέρεια: Η ονοματοδοσία των ρομπότ, η οποία όμως θα γίνει από τους μελλοντικούς ιδιοκτήτες, ή ενοικιαστές αυτών. Μέχρι τότε τα ρομπότ θα αποκαλούνται "BACCCHUS", όπως ακριβώς και το ερευνητικό πρόγραμμα, λέει χαριτολογώντας ο κ. Γιακουμής.


Δείτε ένα από τα ρομπότ σε δράση:

robot-abelones-agrotiki-kalliergeia-eketa-bacchus.png
robot-abelones-agrotiki-kalliergeia-eketa-bacchus2.png
robot-abelones-agrotiki-kalliergeia-eketa-bacchus3.png

Σε άλλη εποχή φιλοδοξεί να φέρει την αγροτική παραγωγή το πρόγραμμα του Εθνικού Κέντρου Έρευνας και Τεχνολογικής Ανάπτυξης, με την ονομασία "BACCHUS", το οποίο αποτελεί αρκτικόλεξο του MoBile Robotic PlAtforms for ACtive InspeCtion and Harvesting in AgricUltural AreaS (σ.σ. Κινητές Ρομποτικές Πλατφόρμες για Ενεργή Επιθεώρηση και Συγκομιδή σε Αγροτικές Περιοχές). 

Ο Δημήτρης Γιακουμής, ερευνητής του Ινστιτούτου Τεχνολογιών Πληροφορικής και Επικοινωνιών του ΕΚΕΤΑ, επιστημονικός υπεύθυνος του ΕΚΕΤΑ για το "BACCHUS" και υπεύθυνος του τεχνικού συντονισμού της κοινοπραξίας του "BACCHUS" μαζί με τον πρόεδρο του ΕΚΕΤΑ, Δημήτρη Τζοβάρα, διευκρινίζει ότι το έργο είναι σε φάση εξέλιξης και συγκεκριμένα στην κατασκευή των ρομπότ, ενώ συμπληρώνει πως, ήδη, «έχουμε μελετήσει τα σενάρια χρήσης, τις προδιαγραφές του».

Τα ρομπότ αναλαμβάνουν τη δύσκολη δουλειά

Ειδικότερα πρόκειται για δύο ρομποτικές μονάδες. Η μία θα «κουβαλάει» ειδικές κάμερες για να αναγνωρίζει πού βρίσκονται τα σταφύλια μέσα στο αμπέλι, να παρακολουθεί τα επίπεδα ωριμότητας και να καταλαβαίνει και τυχόν ασθένειες. Η άλλη ρομποτική μονάδα, θα αναλαμβάνει στη συνέχεια τη συγκομιδή με τη χρήση δύο βραχίωνων οι οποίοι προσομοιάζουν την ανθρώπινη δραστηριότητα, εξηγεί ο κ. Γιακουμής. 

Στο ερώτημα γιατί επελέγησαν τα αμπέλια για την ανάπτυξη των εν λόγω ρομπότ, ο ίδιος ενημερώνει ότι στα αμπέλια «είναι πολύ ευαίσθητος ο καρπός, οπότε κάνει το πρόβλημά μας πολύ πιο δύσκολο. Βάζει προκλήσεις στο ρομποτικό κομμάτι». Επίσης, τα αμπέλια και ο καρπός τους «είναι σημαντικό να μη τραυματίζονται», ώστε να παραχθεί καλό κρασί, γεγονός το οποίο αυξάνει ακόμη περισσότερο τον βαθμό δυσκολίας του έργου, επισημαίνει ο κ. Γιακουμής.

Στο μέλλον όμως, η τεχνογνωσία που αποκτάται μέσα από το πρόγραμμα "BACCHUS" μπορεί να επεκταθεί και σε άλλες αγροτικές δραστηριότητες και καρπούς. 

Πώς θα γίνουν οι πωλήσεις και ποιο το κόστος αγοράς

Δεδομένου ότι το έργο αποτελεί κοινοπραξία φορέων, εταιρειών και του ΕΚΕΤΑ και «για να οδηγηθούμε σε λογική πωλήσεων προϊόντος, θα πρέπει να γίνει μία κατάλληλη εταιρεία, όπου διαφορετικοί εταίροι να έχουν αντίστοιχο μερίδιο. Συνήθως αυτό γίνεται. Με συνεργασία των εταίρων και του ΕΚΕΤΑ», απαντά ο κ. Γιακουμής, ερωτηθείς πώς τα ρομπότ "BACCHUS" θα βγουν στην αγορά.

Ξεκαθαρίζει πάντως πως στο άμεσο μέλλον τα ρομπότ αυτά δεν θα είναι οικονομικά προσιτά. «Προσβλέπουμε ότι στο μέλλον η ρομποτική τεχνολογία θα μπορεί να είναι πιο φθηνή. Όταν θα έχουν γίνει φθηνότερες, θα πρέπει να έχουν αντιμετωπιστεί τα ερευνητικά προβλήματα», λέει χαρακτηριστικά και συμπληρώνει πως ένα τέτοιο ολοκληρωμένο ρομποτικό σύστημα θα κοστίζει, κατά προσέγγιση, σίγουρα κάποιες εκατοντάδες χιλιάδες ευρώ. 

Στον αντίποδα, το υψηλό κόστος μπορεί να αντιμετωπιστεί με την υιοθέτηση άλλων μορφών αξιοποίησης της τεχνολογίας, όπως η ενοικίαση των ρομπότ από ενδιαφερόμενους αμπελουργούς.

Ο ρόλος του ΕΚΕΤΑ και οι εν Ελλάδι κατασκευαστικές δυνατότητες

Αναφορικά με το τυπικό κομμάτι, το ΙΠΤΗΛ του ΕΚΕΤΑ έχει το ρόλο του τεχνικού συντονιστή της κοινοπραξίας του έργου στην οποία συμμετέχουν διάφορες χώρες της Ευρώπης, ενώ χρηματοδοτείται από ευρωπαϊκά κονδύλια. Τα ρομπότ κατασκευάζονται στη Νορβηγία και στην Ισπανία, αλλά πάντοτε υπό την πλήρη επίβλεψη του ΕΚΕΤΑ, ενημερώνει ο κ. Γιακουμής.

Πάντως, στην ερώτηση γιατί τα ρομπότ κατασκευάζονται στο εξωτερικό, ο ίδιος απαντά πως γίνεται μόνο λόγω του γεγονότος ότι πρόκειται για ευρωπαϊκό έργο και κάλλιστα θα μπορούσε να κατασκευάζεται εντός συνόρων, εάν το πρόγραμμα είχε αποκλειστικά «ελληνική» χρηματοδότηση. Διαμηνύει, δε, ότι στην Ελλάδα «έχουμε πολύ καλές υποδομές», ενώ ειδικά στο ΕΚΕΤΑ «έχουμε φτιάξει τα τελευταία χρόνια ένα πολύ δυνατό εργαστήριο ρομποτικής» στο οποίο μπορούν να κατασκευάζονται από ρομπότ για σπίτια, μέχρι και για εργοστάσια.

Μετά από όλα τα παραπάνω, απομένει βέβαια μία... λεπτομέρεια: Η ονοματοδοσία των ρομπότ, η οποία όμως θα γίνει από τους μελλοντικούς ιδιοκτήτες, ή ενοικιαστές αυτών. Μέχρι τότε τα ρομπότ θα αποκαλούνται "BACCCHUS", όπως ακριβώς και το ερευνητικό πρόγραμμα, λέει χαριτολογώντας ο κ. Γιακουμής.


Δείτε ένα από τα ρομπότ σε δράση:

robot-abelones-agrotiki-kalliergeia-eketa-bacchus.png
robot-abelones-agrotiki-kalliergeia-eketa-bacchus2.png
robot-abelones-agrotiki-kalliergeia-eketa-bacchus3.png

ΣΧΟΛΙΑ

Επιλέξτε Κατηγορία