Ένας και πλέον αιώνας έχει περάσει από την ημέρα που ο Αμερικανός γυμναστής, Ουίλιαμ Μόργκαν, επινόησε το μίντονετ, που λίγα χρόνια αργότερα μετονομάστηκε σε βόλεϊ.
Ο Μόργκαν εργαζόταν στη Χριστιανική Αδελφότητα Νέων στην πόλη Χόλιοκ της Μασαχουσέτης και στις 9 Φεβρουαρίου του 1895 συνέλαβε την ιδέα για τη δημιουργία ενός αθλήματος, που θα ήταν λιγότερο βάρβαρο από το μπάσκετ και κατάλληλο για επιχειρηματίες και ανθρώπους μιας κάποιας ηλικίας.
Να σημειωθεί ότι τέσσερα χρόνια νωρίτερα, ο συνάδελφός του στη ΧΑΝ, Τζέιμς Νάισμιθ, είχε επινοήσει το μπάσκετ.
Έτσι, λοιπόν, ο Μόργκαν δανείστηκε στοιχεία από το τένις και το χάντμπολ και δημιούργησε το μίντονετ, που αργότερα πήρε την ονομασία με την οποία είναι γνωστό σήμερα: βόλεϊ ή πετοσφαίριση στα ελληνικά.
Γρήγορα το παιχνίδι έγινε δημοφιλές και το 1913 ξέφυγε από τα όρια της Αμερικής, κατακτώντας πρώτα τις χώρες της Άπω Ανατολής και στη συνέχεια την Ευρώπη. Μεγάλη ώθηση στην ανάπτυξη του αθλήματος έδωσαν οι κατά τόπους εκστρατευτικές αποστολές των Αμερικανών το 1919, που μοίρασαν 16.000 μπάλες για την ψυχαγωγία των στρατιωτών τους, αλλά και των ντόπιων.
Το 1949 ιδρύθηκε η Διεθνής Ομοσπονδία Βόλεϊ (FIVB) και την ίδια χρονιά έγινε το παγκόσμιο πρωτάθλημα ανδρών, ενώ τρία χρόνια αργότερα το αντίστοιχο των γυναικών. Το 1964 στο Τόκιο έκανε την εμφάνισή του στους Ολυμπιακούς Αγώνες.
Στην Ελλάδα, το βόλεϊ έγινε γνωστό το 1922 από τον γυμναστή του Πανελληνίου, Αναστάσιο Λευκαδίτη.