Με τη σκληρή δουλειά και με σοβιετική πειθαρχία μεγάλωσε ο Στέφανος Τσιτσιπάς, σύμφωνα με τα όσα δήλωσε η μητέρα του. Ως γνωστόν, η Γιούλια Τσιτσιπά υπήρξε Ρωσίδα τενίστρια και μάλιστα έφτασε στο Νο 1 του κόσμου στην κατηγορία των juniors και στο Νο 194 της παγκόσμιας κατάταξης των γυναικών. Μεγάλωσε στην Σοβιετική Ένωση και ήταν κόρη του διεθνή ποδοσφαιριστή και Ολυμπιονίκη Σεργκέι Σαλνίκοφ.
Μιλώντας στο αμερικανικό "Tennis World", η Γιούλια Τσιτσιπά αναφέρθηκε τόσο στον σύζυγό της Απόστολο και το πόσο έχει βοηθήσει τον γιο τους στην ανάπτυξή του ως τενίστας, όσο και στον ίδιο τον Στέφανο.
"Ο Απόστολος είδε τις δυνατότητες, την φωτιά στα μάτια του γιου του, είδε ένα μεγάλο όνειρο, είδε ότι ήταν διαφορετικός από τους υπόλοιπους παίκτες, γι’ αυτό και έφυγε από τη δουλειά του, για να αφοσιωθεί πλήρως. Ο Στέφανος μεγάλωσε με σοβιετικές αξίες, δηλαδή με σκληρή δουλειά και με πειθαρχία στην αθλητική ζωή".
Από την δική του μεριά, ο Στέφανος Τσιτσιπάς είπε: "Ο πατέρας μου μού μιλά όλη την ώρα για το τένις. Του λέω πολλές φορές ότι πρέπει να το ελαττώσει αυτό, επειδή το τένις δεν είναι το μόνο πράγμα στον κόσμο".